Sistema de posicionamiento y seguimiento
El sistema de posicionamiento es el hardware central para la navegación quirúrgica y se divide en dos categorías: posicionamiento óptico y posicionamiento electromagnético.
Posicionamiento óptico: este sistema captura señales reflejadas de instrumentos quirúrgicos o marcadores de la superficie del paciente mediante una cámara infrarroja, calculando coordenadas espaciales en tiempo real con una precisión sub-milimétrica. Sin embargo, es sensible a la obstrucción visual.
Posicionamiento electromagnético: este sistema utiliza un generador de campo magnético y sensores para determinar la posición del instrumento a través de señales electromagnéticas. Es adecuado para cavidades o áreas anatómicas complejas, pero es susceptible a la interferencia de dispositivos metálicos.
Equipos de imágenes médicas: esto incluye equipos como máquinas de CT y MRI utilizadas preoperatoriamente para generar modelos anatómicos 3D del paciente, y máquinas de ultrasonido y rayos X-C-arm para obtener imágenes intraoperatorias-en tiempo real. Los datos de la imagen se comparan con la posición real del paciente mediante algoritmos de calibración y registro para formar una referencia de navegación.
Estación de trabajo de navegación y terminal de visualización: una computadora de alto-rendimiento maneja la reconstrucción de imágenes, la fusión de datos y los cálculos en tiempo real-, mostrando el modelo 3D, la ruta quirúrgica y las posiciones de los instrumentos en una pantalla de alta-resolución.
Instrumentos y marcadores quirúrgicos especializados: sondas, catéteres o herramientas quirúrgicas con sensores de posicionamiento y marcadores de referencia fijados a la superficie del paciente (para establecer un sistema de coordenadas).
